1、立体仓库集成

利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化;自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

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2、AGV集成

AGV智能调度系统是通过调度机器人对仓库拣存实现自动一体化。该系统提供了整个机器人管理系统的运行控制、配置、管理、状态监控和仓库设置、管理等功能。用户可以很直观的通过调度系统中心查看系统的运行状态,包括机器人的运行状态、任务的执行和完成情况等,也可以通过调度中心对仓库和货架的状态管理、运行参数等进行配置,还可以人工干预机器人的对任务的执行和人为操作仓库状态。该系统动态显示机器人信息、仓库库位信息和任务完成情况,通过系统日志查看任务执行状况和系统状况。整个系统配置、界面友好简洁,可以极大提高工作效率。

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